zhangyunkui
场景几何的三维度量重建在刑侦现场勘查中的研究和应用 摘要三维重建属于Marr计算理论框架中的中级视觉部分，它是计算机视觉的主要研究内容。三维重建及可视化技术的研究在刑侦现场勘查、虚拟现实等方面具有重要的学术意义和应用价值。本文对三维重建进行深入的理论分析和研究，主要研究内容如下:l)对摄像机标定方法的分析和研究:摄像机标定方法是三维重建技术中的关键，本文在分析摄像机模型及成像原理的基础上，分析比较了各种摄像机标定方法，给出了各类方法的使用范围和应用条件。2)提出了一种可处理畸变因子和主点己知但其它内部参数发生变化的摄像机自定标方法。针对摄像机的位置改变需要重新标定的问题，本文提出了一种自标定方法。首先计算图像间的基本矩阵，在计算基本矩阵后得到射影重建的基础上，用线性方法恢复同形矩阵，再利用同形矩阵计算摄像机内部参数，实验结果验证了该方法的有效性。3)提出了一种仅须单幅图像的三维度量重建方法。针对图像序列的三维场景图像的层次化度量重建方法都首先进行射影重建的问题，本文提出了一种不必进行射影重建且只须单幅图像的三维度量重建方法。在平面型场景图像三维度量重建的基础上得到不同平面的度量重建，确定平面间的线段的长度比和相对方位，最后得到三维物体的度量重建，仿真实验证明了该方法的正确性。本项研究得到公安部B类部级重点项目“刑侦现场勘查可视化平台”(20036125301)的资助 ABSTRACT 3DreeonstruetionbelongstotheiniermediatevisionP献 intheframeworkof MarreomPutingtheoryandthePrimaryresearehingeontentineomP Researehon3Dreeonstruetionandvisualizationteehnologyhasin1Portantaeademie meaningsandapPlicationvaluesinerimeseeneinvestigation， Inthethesis， 3Dmetriereeonst几 etion15deePlyanalyzedandresearchedinitstheory andaPPThemainresearchingeontentsasfollow:First， Theeamera ealibrationmethodsPlayacriticalroleintheteehnologyof3DOn thebasisofanalyZingeameramodelsandimagingPrineiPles， variouseamera ealibrationmethodsareanalyzedandeomPAlldusageseoPesandapPlieation eonditionsoftheealibrationmethodsarePSeeond， anoveleameraself-ealibrationmethod15ProPosed， undertheeondition thattheeamera， 5distortedskewsandPrineiPalPointsarealready如own， andthe otherintrinsieParameterskeePTheeameramustreealibrateaftertheeamera， 5Position， 50theabovemethod15ProPThat15， toealeulatethefundamentalmatrixbetweenimagestoobtainProjeetive reeonstructionatfirst， andonwhiehbasisthen， toregainthehomographymatrixby linearmethod， atlast， toobtainthecamera， 5intrinsieParametersusinghomograPhy ExPThird，a多 Dmetriereeonstruetionmethodwithsingleview15ProPThe3D metriereeonstruetionofseeneimage15oftenaimedtotheimagesequenees， andthe Stratifiedmetriereeonstruetionmethod15toobtaintheProjectivereeonstruetionof A3Dmetriereeonstruetionmethodofsingleviewwhieh doesnotneedtoobtaintheProjectivereeonstruetion15ProPFirst， the3Dmetrie reconstructionsofdifferentPlansareaequiredbasedonthe3Dmetriereeonstruetions ofPThenthelengthratiosandrelativeorientationsofPlansare eomPThe3Dmetriereeonstruetionof3DExPerimentresults Theresearehwork15fundedbytheMinistryofPublieSeeurityBlevelkeyProjeet‘ theVisualPlatformofCrimeSeene玩vestigation’ (N20036125301) 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，761399457（QQ），谢谢。 
实地勘查 应根据案件的具体情况，划定勘查范围（包括发生犯罪事件的地点和遗留有怀疑与犯罪事件有关的痕迹、物品的一切处所）和确定勘查顺序。勘查可以沿着犯罪分子进出现场的路线进行，也可以由中心向外围或者由外围向中心进行，有时还可以分片分段进行，或者沿着地形、地物界线进行。实地勘查采取静的勘查和动的勘查两种方式。静的勘查是观察现场上由于犯罪行为所引起的一切变化情况，观察各种物体和痕迹所处的位置、状态及其相互关系，但不得触及任何物体、痕迹或改变其位置。动的勘查是在不破坏痕迹的原则下，对怀疑与事件有关的痕迹或物品逐个进行勘验和检查，必要时可以翻转移动物品，也可以放在不同的光照角度下进行观察，或者采用各种技术方法进一步发现痕迹和细微物证，以研究各个痕迹形成的原因和各种物证的状态，以及它们与犯罪行为的关系。在动的勘查过程中，对有证据价值的痕迹、物品必须进行比例照相，并把痕迹、物品在周围环境中的位置拍摄下来。静的勘查和动的勘查是勘查每个或每一组痕迹、物品时互相联系的先后两个步骤，不是对整个现场进行勘查的两个截然分开的阶段。调查访问在实地勘查的同时，必须指派人员对事主、目睹人、发现案件的人和现场保护人员进行调查访问，了解事件发生、发现的时间、经过及其他有关情况。有些案件受害人和罪犯有过接触，应当详细调查罪犯体貌、衣着特点和逃跑方向；有财物被盗或被抢的，应了解财物数量和特征。调查访问和实地勘查所得材料结合起来，互相印证，互相补充，可以反映现场的全面情况，为正确判断案情提供可靠依据。资料整理勘查结束后，勘查指挥人员要就地召开临场会议，由参加实地勘查和调查访问的人员汇报勘查所见和访问所了解的情况，对案件性质、作案人数、作案时间、作案工具和作案手段、作案动机等问题进行讨论、研究和作出初步的判断，并决定应当采取的措施（见现场分析）。还应研究对现场的善后处理意见。需要继续保存的现场，征得事主同意，可以在一定时间内予以保留；不需要保留的现场，可通知事主处理；对提取的物品，应给事主出具收据；对犯罪痕迹、物证应妥善包装、加封运送；现场勘查应制作勘查记录，记录包括笔录、现场图、现场照片。现场勘查时还可以进行录象。
