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如果要机制方向的题目的话我这有我去年做的毕设，很全
纺织机械的高端化推动了其对数字伺服控制系统的需求。为适应纺织行业电控设备伺服化的市场变化，需要开发智能程度高、兼容性好、控制功能完善的全数字交流伺服电机驱动器。本文研究用于绣花机主轴的、兼容通用交流伺服电机和主控设备的驱动器，重点研究相关控制算法和驱动器的设计与实现。本文综述交流伺服系统及相关技术的发展，分析绣花机主轴伺服控制系统的控制要求和伺服系统的关键方案，对永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型、矢量控制的不同形式、系统调节器、SVPWM的设计、参数与转子惯量识别和电动机启动与制动等控制理论、算法和要点进行了研究。根据电机参数和系统控制要求，系统硬件电路设计采用功率板、控制板和键显板分板实现的方案。功率板由单相不控整流模块、IPM组成的主电路和辅助电源等组成；控制板以DSP (TMS320F2810)和CPLD为核心，配以辅助接口和通信单元实现系统控制功能；键显板采用单片机实现按键输入和LED显示。DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。主程序负责初始化和键显处理，定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生，AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。主轴伺服驱动器的调试分为硬件调试和系统调试。前者进行电压暂降或短时中断、电压变化、高温和安装平台振动条件下的单板和硬件总体调试；后者包括点动、拉杆、剪线、电机响应和针脚轨迹实验。综合分析调试结果可见，驱动器实现了主轴伺服系统的控制要求。
