kingway2832
跟你是一个专业的，之前我也在为论文苦恼了半天，网上的范文和能搜到的资料，大都不全面，一般能有个正文就不错了，开题报告、中期报告什么的都没有，关键是没有数据和分析部分，我好不容易搞出来一篇，结果老师说太简单。还好后来找到铭文网，直接让老师辅导我写作，非常专业，核心的部分帮我搞定了，也给了很多参考文献资料。哎，专业的事还是要找专业的人来做啊，建议有问题参考下铭文网吧。 
文章《机械类毕业论文》正文开始>>摘 要：综合运用了PI控制器，PWM控制器等 现代 工业 控制常用的控制部件及相关设计方法。主要介绍了直流电动机PWM控制系统原理，设计了调速系统，分析了直流脉宽调速系统的机械特性，最后建立了PWM控制与变换器的数学模型。关键词：调速；直流电动机；PWM控制；PI控制器1 直流电动机PWM控制系统1直流电动机PWM控制系统原理。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。2 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种，也称为桥式电路。如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成，单电源供电。四个开关管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。在每个PWM周期里，当控制信号Vi1高电平时，开关管V1和V4导通，此时Vi2为低电平，因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号Vi1为低电平时，开关管V1和V4截止，此时Vi2为高电平，因此V2和V3导通，电枢绕组承受从B到A的反向电压，这就是所谓的“双极”。由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压U0可以用下式决定：U0=（■-■）US=（2■-1）US=（2a-1）US（1）可见，双极性可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时，U0=-US，电动机反转，且转速最大；当α=1时，U0=US，电动机正转，转速最大；当 时，α=1/2时U0=0，电动机不转，但电枢绕组中仍然有交变电流流动，使电动机产生高频振荡，这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦，提高动态性能。2 调速系统的设计对于一个控制系统而言，最关键的是控制器的设计，控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强，通用性强，具有较强的智能，在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或提高系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度，缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大，PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制系统中，PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。采用PI调节器的自动控制系统。从传递函数看，自动调节系统为：■=WP1（S）=KP■=KP+■（2）U1可分成比例部分U1P，和积分部分U1I，其中，比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关，把两部分加起来，就是调节器的输出信号U1。当偏差信号ε是阶跃信号时，比例部分会突然加大，而积分部分则按线性增长，经过一定时间后，U1输出达到限幅值。而实际系统中，偏差信号ε只是一开始突跳，随着输出信号USC的增长，偏差信号ε便逐渐降低，U1是否能够升到限幅值，就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数，则ε下降较慢，由于调节器的积分作用，尽管在下降，U1仍继续增长，在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小，则ε衰减较快，当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前，ε已经衰减到零，U1也就不能再增长，这时积分器不会饱和。在动态过程中，PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和，只有ε变负，即USC＞Usr时，才有可能使它退出饱和，因此 必然超凋。3 直流脉宽调速系统的机械特性由于采用了脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路，电流的方向是可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。US=Rid+L■+E（0≤t
搜索 友图网 10000多份毕业设计，机械的 计算机的 单片机的 土木工程的。你要多少就多少，不要人民币的哦。电站保护装置设计ar 调节盘的数控车床编程与模拟仿真ar 调速器前壳加工工艺与工装设计ar 渡槽设计ar 端盖落料拉深冲孔复合模设计zip 多用信号发生器系统设计ar 惰轮轴工艺设计和工装设计(论文+DWG图纸)ar 二级直齿轮减速器设计(论文+DWG图纸)ar 二阶压控电压源低通滤波器ar 发动机过载模拟实验台ar 阀销注射模设计(论文+DWG图纸)ar 法兰零件夹具设计 (论文+DWG图纸)ar 法兰盘加工的回转工作台设计ar 法兰盘夹具设计ar 法兰盘设计连续模设计ar 法兰盘钻φ6mm孔夹具设计ar 方便饭盒上盖设计(论文+DWG图纸)ar 放音机机壳注射模设计(论文+DWG图纸)ar 飞锤支架ar 飞机起落架机构设计及安全性分析ar 飞利浦彩色电视机开关电源的维修ar 飞行模拟转台设计ar 肥皂盒模具设计(论文+DWG图纸)ar 分离爪工艺规程和工艺装备设计(论文+DWG图纸)ar 风机状态测试系统的总体设计ar 风力发电的调研报告ar 风扇叶片注射模具毕业设计论文ar 复摆腭式破碎机设计ar 复合形法减速器优化设计ar 盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计(论文+DWG图纸)ar 盖冒垫片(论文+DWG图纸)ar 钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟ar 钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计ar 钢丝绳芯胶带输送机故障监测的装置的设计zip 钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究ar 港件杂货港区总平面布置与码头结构设计ar 杠杆 零件机械加工工艺规程制订及第 25 工序工艺装备设计ar 杠杆工艺和工装设计(论文+DWG图纸)ar 杠杆工艺和工装设计ar 杠杆夹具设计ar 杠杆零件的机械加工工艺规程与夹具设计ar 杠杆设计(论文+DWG图纸)ar 高层建筑电气设计ar 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计(论文+DWG图纸)ar 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计ar 高层建筑消防救生装置总体设计及圆锥齿轮减速器设计ar 高剪切均质机总体设计ar 高精度数控旋切机控制系统设计zip 高速喷水织布机单片机控制系统设计ar 高速数字多功能土槽试验台车的设计(论文+DWG图纸)ar 高效风能增速机设计ar 高压均质机传动端的设计及运动仿真ar 高压开关微机综合保护装置软件设计ar 隔水管横焊缝自动对中装置(论文+DWG图纸)ar 隔振系统实验台总体方案设计(论文+DWG图纸)ar 隔振系统实验台总体方案设计ar 工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸)ar 工程钻机的设计(论文+DWG图纸)ar 工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计(论文+DWG图纸)ar 公路铣刨机全套设计zip 供水管道恒压智能控制系统设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述)ar 沟槽凸轮机构的设计和运动仿真ar 骨架模具的设计与制造zip 刮板输送机设计ar 管道外圆自动焊接机结构设计zip 管磨机的总体和结构设计 张攀zip 管套压装专机(论文+DWG图纸)ar 惯性式汽车制动实验台设计(论文+DWG图纸)ar 光信号示波器接收头研制的设计ar 滚轮式脚踏式液压升降平台设计ar 滚筒采煤机截割部的设计ar 滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计zip 滚筒式输送机zip 过桥齿轮轴机械加工工艺规程(论文+DWG图纸)ar 过桥齿轮轴机械加工工艺规程ar 盒形件落料拉深模设计(论文+DWG图纸)ar 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计(论文+DWG图纸)ar 弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计(论文+DWG图纸)ar 湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次(论文+DWG图纸)ar 护罩壳侧壁冲孔模设计(论文+DWG图纸)ar 滑道式提升机及其控制电路的设计ar 环锭设备普通级升装置设计ar 环面蜗轮蜗杆减速器(论文+DWG图纸)ar 环面蜗轮蜗杆减速器ar 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计ar 回旋冲击钻钻具星型运动结构设计ar 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+DWG图纸)ar 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+图纸)ar 廻转盘加工工艺和工装规程设计ar 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计(论文+DWG图纸)ar 活塞的机械加工工艺典型夹具及其CAD设计ar 活塞的机械加工工艺设计及夹具设计(论文+DWG图纸)ar 货车底盘布置设计(论文+DWG图纸)ar 机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计(论文+DWG图纸)ar 机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计(论文+DWG图纸)ar 机床刀架座加工工艺工装设计ar 机床主传动系统设计ar 机电一体化PLC控制电梯(论文+DWG图纸)ar 机电一体化T6113电气控制系统的设计(论文+DWG图纸)ar 机电一体化连杆平行度测量仪(论文+DWG图纸)ar 机器人自动火焰切割H型钢的设计ar 机械手的设计(论文+DWG图纸)ar 机械手夹持器毕业设计论文及装配图ar 机械手控制装置论文和说明书ar 机械手设计ar 机械手完整图纸及毕业设计论文ar 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计(论文+DWG图纸)ar 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计ar 机座工艺设计与工装设计(论文+DWG图纸)ar 基 于 ProE 的 齿 轮 油 泵 三 维 建 模 设 计ar 基于 Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 基于 ProE的液压泵变量活塞Ⅰ零件的工装设计ar 基于6层建筑用电负荷等级(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用ar 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真ar 基于ANSYS的切削加工过程温度场的分析ar 基于AT89C51单片机的LED彩灯控制器设计ar 基于AT98S51单片机板制作(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 基于AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸)ar 基于CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(论文+DWG图纸)ar 基于PLC的热水箱恒温控制系统设计zip 基于PROE的健身器材滑步机的运动仿真zip 基于可调度性与全局延迟的分布式嵌入系统实时通信中的总线访问优化zip 加工中心16刀刀库(盘式刀库)zip 加工中心自动换刀系统设计（盘式）—刀库设计zip 减速箱体工艺设计与工装设计(论文+DWG图纸)ar 健身洗衣机zip 江水利枢纽坝工设计ar 绞肉机的设计(论文+DWG图纸)ar 铰链卷圆模具设计与材料失效分析ar 轿车变速箱设计ar 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模(论文+DWG图纸)ar 教务选课成绩管理系统ar 教育机械54套zip 金属粉末成型液压机PLC设计(论文+DWG图纸)ar 金属切削加工车间设备布局与管理(论文+DWG图纸)ar 经济型的数控改造(论文+DWG图纸)ar 精简的ARM-TCPIP接口的开发和研究（开题报告+论文+DWG图纸）ar 精密播种机(论文+DWG图纸)ar 精密播种机设计(论文+DWG图纸)ar 精确高效谷物分离机设计zip 酒瓶内盖塑料模具设计(论文+DWG图纸)ar 卷板机设计(论文+DWG图纸)ar 开关电源的应用液晶显示器电源的设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）ar 开关电源应用POS机的电源设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述）ar 烤箱说明书ar 颗粒状糖果包装机设计(论文+DWG图纸)ar 壳体的工艺与工装的设计(论文+DWG图纸)ar 壳体的工艺与工装的设计(论文+图纸)ar 可调速钢筋弯曲机的设计(论文+DWG图纸)ar 可调速钢筋弯曲机的设计ar 课程设计 红外声控报警系统的设计ar 空气锤的传动机构设计ar 空气滤清器壳正反拉伸复合模设计(论文+DWG图纸)ar 快速卷积中嵌套算法的设计与实现ar 立式数控铣床传动系统zip 连杆夹具设计ar 连杆孔加工工艺与夹具设计ar 连杆零件加工工艺(论文+DWG图纸)ar 连杆平行度测量仪(论文+DWG图纸)ar 连杆平行度测量仪设计ar 林木移栽机液压系统设计zip 零件图ar 溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具ar 楼宇专业智能写字楼综合布线投标方案的设计(论文+图纸)ar 滤油器支架模具设计(论文+DWG图纸)ar 履带式推土机设计zip 履带式推土机设计zip 轮式移动机器人的结构设计ar 螺母盒零件冲压工艺与冲模设计ar 螺母盒零件冲压工艺与冲模设计ar 螺旋千斤顶设计(论文+DWG图纸)ar 落叶清扫机设计ar 马铃薯播种机设计ar 煤矿井下6 k V电网防爆开关设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计ar 民液压式双头套皮辊机(论文+DWG图纸)ar 模糊控制系统仿真技术研究ar 模具-6药瓶注塑模设计(论文+DWG图纸)ar 模具-Φ6药瓶注塑模设计(论文+DWG图纸)ar 模具-冰箱调温按钮塑模设计(论文+DWG图纸)ar 模具-电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸)ar 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸)ar 模具把手封条设计ar 模具电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸)ar 模具设计油杯说明书ar 模具水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸)ar 膜片式离合器的设计(论文+DWG图纸)ar 摩托车后轮轮毂模具设计ar 摩托车前减震器的设计ar 摩托车专用升降平台设计ar 磨粉机设计(论文+DWG图纸)ar 抹灰机设计(2)zip 抹灰机设计zip 某大型水压机的驱动系统和控制系统(论文+DWG图纸)ar 某大型水压机的驱动系统和控制系统ar 某氟制品厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸)ar 某氟制品厂变电所及配电系统设计(论文+开题报告+外文翻译+文献综述+DWG图纸)ar 某化工厂污水处理过程微机控制系统的设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述)ar 某化工厂污水处理过程微机控制系统的设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+DWG图纸)ar 某精细化工厂高配所(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 某精细化工厂高压配电所及全厂配电系(论文+DWG图纸+外文翻译)ar 某小区的智能化系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 某小区的智能化系统设计（论文+DWG图纸+开题报告+文献综述）ar 某型锥口罩冲压工艺及其模具设计zip 某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计ar 某中外合资机械厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 某轴盖零件复合模设计zip 沐浴露瓶盖注射模设计ar 内循环式烘干机总体及卸料装置设计(论文+DWG图纸)ar 闹钟后盖毕业设计(论文+DWG图纸)ar 闹钟后盖的注塑模具设计ar 农作物清洗机的设计ar 盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+DWG图纸)ar 配合件毕业设计ar 平板定轮闸门设计ar 平动转子式汽车空调压缩机设计ar 平面关节型机械手设计(论文+DWG图纸)ar 平面连杆机构的动态仿真ar 平面六杆机构的运动仿真 zip 瓶盖理盖系统设计zip 瓶装牛肉酱自动生产线- PLC控制系统和测试系统的设计ar 普通-式双柱汽车举升机设计ar 普通车床的数控化改造设计ar 普通车床改造 修改zip 普通车床主传动系统(附设计图)ar 普通钻床改造为多轴钻床(论文+DWG图纸)ar 齐云百货商场设计ar 气动机械手升降臂结构设计ar 气流输送系统设计ar 气流雾化喷枪的设计zip 气门摇臂轴支座(论文+DWG图纸)ar 气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计078105301吕途ar 气门摇臂轴支座加工工艺设计ar 气体涡轮流量计的设计与制造ar 汽车半轴(论文+DWG图纸)ar 汽车变速箱加工工艺及夹具设计ar 汽车差速器设计+锥齿轮设计ar 汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计ar 汽车顶盖模具设计zip 汽车发动机油路测量设备的机构设计ar 汽车废气余能回收利用装置设计ar 汽车回转盘的盘面和驱动的设计ar 汽车驾驶座椅滑槽的计算机建模及分析ar 汽车离合器（EQ153）的设计ar 汽车离合器设计ar 汽车轮毂盘的反求造型研究ar 汽车螺旋弹簧离合器的设计ar 汽车碰撞模拟实验台设计ar 汽车前灯罩的冲压模具设计zip 汽车设计ar 汽车锁座零件冲压工艺分析及模具设计zip 汽车维修企业服务与管理模式探讨(论文+DWG图纸)ar 汽车行驶状态记录仪的研究与实现ar 汽车转向液压油箱模具设计ar 汽车自动变速器三行星排传动系统设计(含全套CAD图纸）zip 千斤顶设计方案ar 桥梁工程课程式设计ar 桥式起重机小车运行机构设计(论文+DWG图纸)ar 桥式起重机小车运行机构设计ar 青饲料切割机(论文+DWG图纸)ar 轻型汽车底盘鼓式液压制动器设计ar 曲轴工艺及夹具设计ar 全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述)ar 全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)ar 全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究（论文+DWG图纸+外文翻译+任务书+文献综述）ar 全液压升降机设计ar 绕丝筛管缠绕机 (论文+DWG图纸)ar 绕丝筛管缠绕机(论文+DWG图纸)ar 绕丝筛管缠绕机ar 热泵干燥装置电控系统设计（完成品）zip 乳化液泵的设计(论文+DWG图纸)ar 软管接头模具设计(论文+DWG图纸)ar 三面翻广告牌传动系统设计ar 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(论文+DWG图纸)ar 三坐标测量（接触法）典型测量零件的设计三坐标典型测量零件zip 三坐标测量机的机械结构设计及应用ar 三坐标典型测量零件ar 扫雪机ar 商住楼施工组织设计(九层)ar 设计-AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸)ar 设计-CG2-150型仿型切割机(论文+DWG图纸)ar 设计-CG2-150型仿型切割机ar 设计AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸)ar 设计CA10B解放汽车中间轴轴承支架ar 设计工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸)ar
