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不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈 
机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。 [1] 谢碧云，赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23) [2] 谢宗武，孙奎，刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05) [3] 潘博，付宜利，杨宗鹏，王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02) [4] 冯美，付宜利，潘博，朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01) [5] 孙立宁，张剑，杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02) [6] 王树新，丁杰男，贠今天，李群智，韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02) [7] 岳龙旺，许天春，贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02) [8] 付西光，颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08) [9] 祖迪，吴镇炜，谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06) [10] 管荣祥，张恒，王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)
医学高级职称报考信息介绍高级卫生专业技术资格考试组织实施委托省医学学术交流管理中心承担考试的有关具体工作。各地负责当地考试的组织、管理和实施工作，有关的具体工作另行通知。 评审卫生高级专业技术资格的考试，改用人机对话的方式是职称工作的一项重大改革。各单位要高度重视、加强领导、精心组织，认真细致地做好有关工作，确保考试工作的顺利完成。在工作中遇到的情况和问题，请及时与当地卫生厅人事处联系。高级卫生专业技术资格考试报名时间高级卫生专业技术资格考试报名时间由各地卫生部门安排的，全国不统一时间。高级卫生专业技术资格考试报名条件（一）正高申报条件1、2004年7月底以前取得大学本科以上学历后，2004年底以前受聘副高职务（满5年）。2、大学普通班毕业后，2002年底以前受聘副高职务（满7年）。 （二）副高申报条件1、获得博士学位后，2007年底以前受聘中级技术职务（满2年）；2、2004年7月底前取得大学本科以上学历后，2004年底以前受聘中级职务（满5年）；3、大学普通班毕业后，2004年底以前受聘中级职务（满5年）；4、大学专科毕业后，2009年7月底以前取得本科以上学历（专业一致或相近专业），2002年底以前受聘中级职务（满7年）；5、1970年底以前大专毕业，2004年底以前受聘中级职务（满5年）。6、1984年底以前大专毕业，2002年底以前受聘中级职务（满7年）。7、1984年7月底以前护理专业中专毕业，从事临床护理工作25年以上，2009年7月底以前取得护理专业的专科以上学历，2004年底以前受聘中级职务（5年以上），可申报副主任护师任职资格。高级卫生专业技术资格考试专业设置考试共设96个专业，申报对象必须按申报评审的专业参加考试，并具备相应的执业医师、执业护士资格。 申报社区卫生高级专业技术资格的临床、中医类人员，应分别参加全科医学、全科医学（中医类）专业的考试，其他人员可选择相应专业参加考试。申报综合组评审的人员，先参加本专业的考试，同时须加试卫生管理知识。高级卫生专业技术资格考试专业一览表序号 考 试 专 业 参考资料下载 要求具备执业资格 备 注1 全科医学 副高级 临床 正高级 2 内科学 副高级 临床 正高级 3 心血管内科学 副高级 临床 正高级 4 呼吸内科学 副高级 临床 正高级 5 消化内科学 副高级 临床 正高级 6 肾内科学 副高级 临床 正高级 7 神经内科学 副高级 临床 正高级 8 内分泌学 副高级 临床 正高级 9 血液病学 副高级 临床 正高级 10 传染病学 副高级 临床 正高级 11 急诊医学 副高级 临床 正高级 12 普通外科学 副高级 临床 正高级 13 骨外科学 副高级 临床 正高级 14 胸心外科学 副高级 临床 正高级 15 神经外科学 副高级 临床 正高级 16 泌尿外科学 副高级 临床 正高级 17 小儿外科学 副高级 临床 正高级 18 烧伤外科学 副高级 临床 正高级 19 整形外科学 副高级 临床 正高级 20 康复医学 副高级 临床 正高级 21 妇产科学 副高级 临床 正高级 22 计划生育 正高级 临床 限评审正高 23 儿科学 副高级 临床 正高级 24 眼科学 副高级 临床 正高级 25 耳鼻咽喉科学 副高级 临床 正高级 26 皮肤与性病学 副高级 临床 正高级 27 精神病学 副高级 临床 正高级 28 肿瘤内科学 副高级 临床 正高级 29 肿瘤外科学 副高级 临床 正高级 30 肿瘤放射治疗学 副高级 临床 正高级 31 放射医学 副高级 临床 正高级 32 超声医学 副高级 临床 正高级 33 核医学 副高级 正高级 临床 34 麻醉学 副高级 临床 正高级 35 病理学 副高级 临床 正高级 36 临床医学检验临床基础检验 副高级 临床 正高级 37 临床医学检验临床化学 副高级 临床 正高级 38 临床医学检验临床免疫 副高级 临床 正高级 39 临床医学检验临床血液 副高级 临床 正高级 40 临床医学检验临床微生物 副高级 临床 正高级 41 口腔医学 副高级 口腔 正高级 42 口腔内科学 副高级 口腔 正高级 43 口腔颌面外科学 副高级 口腔 正高级 44 口腔修复学 副高级 口腔 正高级 45 口腔正畸学 副高级 口腔 正高级 46 职业卫生 副高级 公卫 正高级 47 环境卫生 副高级 公卫 正高级 48 营养与食品卫生 副高级 公卫 正高级 49 学校卫生与儿少卫生 副高级 公卫 正高级 50 放射卫生 副高级 公卫 正高级 51 传染性疾病控制 副高级 公卫 正高级 52 慢性非传染性疾病控制 副高级 公卫 正高级 53 地方病控制 副高级 公卫 正高级 54 寄生虫病控制 副高级 公卫 正高级 55 健康教育与健康促进 副高级 公卫 正高级 56 卫生毒理 副高级 公卫 正高级 57 妇女保健 副高级 临床、公卫 正高级 58 儿童保健 副高级 临床、公卫 正高级 59 护理学 副高级 护士 正高级 60 内科护理 副高级 护士 正高级 61 外科护理 副高级 护士 正高级 62 妇产科护理 副高级 护士 正高级 63 儿科护理 副高级 护士 正高级 64 医院药学 副高级 正高级 65 药物分析 正高级 限评审正高 66 临床营养 副高级 正高级 67 临床医学检验临床基础检验技术 副高级 正高级 68 临床医学检验临床化学技术 副高级 正高级 69 临床医学检验临床免疫技术 副高级 正高级 70 临床医学检验临床血液技术 副高级 正高级 71 临床医学检验临床微生物技术 副高级 正高级 72 心电图技术 副高级 限评审副高 73 脑电图技术 副高级 限评审副高 74 病理学技术 副高级 正高级 75 放射医学技术 副高级 正高级 76 超声医学技术 副高级 正高级 77 核医学技术 副高级 正高级 78 康复医学技术 副高级 正高级 79 口腔医学技术 副高级 正高级 80 理化检验技术 副高级 正高级 81 微生物检验技术 副高级 正高级 82 全科医学（中医类） 副高级 中医 正高级 83 中医内科学 副高级 中医 正高级 84 中医妇科学 副高级 中医 正高级 85 中医儿科学 副高级 中医 正高级 86 中医肿瘤学 副高级 中医 正高级 87 中医外科学 副高级 中医 正高级 88 中医眼科学 副高级 中医 正高级 89 中医耳鼻喉科学 副高级 中医 正高级 90 中医皮肤与性病学 副高级 中医 正高级 91 中医骨伤学 副高级 中医 正高级 92 中医推拿学 副高级 中医 正高级 93 中医针灸学 副高级 中医 正高级 94 中西医结合内科 副高级 中医 正高级 95 中西医结合外科 副高级 中医 正高级 96 中药学 副高级 高级卫生专业技术资格考试形式和题型全部采用人机对话形式，考试时间为2个小时（卫生管理知识单独加试时间为1小时）。考试题型为单选题、多选题和案例分析题3种，试卷总分为100分。 高级卫生专业技术资格考试总分数及分数线总分数450-500分，没有合格分数线的，排名前60％为合格。其中的40％为优秀。高级卫生专业技术资格考试范围考试以专业技术实践工作能力为主，不指定参考复习用书，可参考“卫生高级专业技术资格考试参考资料”。高级卫生专业技术资格考试练习要求每个参加考试的人员，认真进行人机对话考试方式的练习。 高级卫生专业技术资格考试效用评审卫生高级专业技术资格的考试，是申报评审卫生高级专业技术资格的必经程序，作为评审卫生高级专业技术资格的重要参考依据之一，考试成绩当年有效。 高级卫生专业技术资格人机对话考试题型说明一、副高：单选题、多选题和案例分析题3种题型。 二、正高：多选题和案例分析题2种题型。 以实际考试题型为准。备注： 一、超声医学专业：涵盖了心脏方向和非心脏方向的试题，单选题和多选题为必答题，案例分析题考生可以自行选择方向作答。 二、胸心外科专业：涵盖了胸外科方向和心外科方向的试题，单选题和多选题为必答题，案例分析题考生可以自行选择方向作答。医学论文是必备的条件。医学高级职称考试推荐专用【题无忧】仿真试题库+辅导书。需要的联系我：淘宝网店：莫_囹。
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